PERANCANGAN ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG BERDASARKAN JARAK

Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi dan Ilmu Komputer

Rabu, 21 November 2018 08:35 | Sudah dibaca 286 kali

Proses pemindahan barang atau objek dalam dunia industri tidak akan efektif apabila dilakukan secara manual karena akan membutuhkan banyak tenaga manusia. Penelitian ini dilakukan untuk merancang robot lengan yang dapat memindahkan barang berdasarkan jarak. Penelitian ini menggunakan modul mikrokontroler Arduino Uno R3 dan sensor Ping HC-SR04. Aktuator digunakan sebagai sendi pada setiap penghubung dari lengan robot. Robot lengan ini memiliki lima sendi diantaranya dasar, bahu, siku, pergelangan, dan penjepit. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot lengan dapat melakukan pergerakan pengambilan dan pemindahan barang ke titik yang sudah ditentukan. Proses pemindahan barang dilakukan secara otomatis. Hasil pengukuran jarak ditampilkan pada LCD 16 x 2. Robot lengan ini dapat menjangkau barang sesuai dengan jarak yang terdeteksi yaitu jarak 10 cm, 15 cm, 20 cm, 25 cm, dan 30 cm.

Kata Kunci: Robot Lengan, Jarak